Kapuera Angola predstavlja brazilski folklor koji svoje korene vuče iz Afrike. Po predanju, nastala je iz afričkog plesa N’golo kojim su se mladići nadmetali kako bi mogli da uzmu mladu devojku za ženu, a da za nju nisu morali da plate. Sam ples potiče iz Zapadne Afrike, odakle su portugalski kolonisti dovezli najveći broj robova u Brazil. Afrički robovi, dolaskom na plantaže Južne Amerike, nastavili su da neguju svoju kulturu i religiju, međutim nisu imali dozvolu da koriste bilo kakvu vrstu oružja niti da vežbaju bilo kakvu vrstu lične samoodbrane. U takvim okolnostima pojavila se kapuera, zabranjena u daljem razvoju, a koju su vežbali krišom ili drugačije rečeno, obazrivo su je prerušili plesom i muzikom svoje rodne zemlje kako bi se time sakrio borbeni element koji vlasnici nisu odobravali. Na nekim mestima su imali pravo da slobodno vreme, kada ne rade, koriste za okupljanja, koja su često bila praćena plesom, muzikom i pesmom. Baš u tim trenucima su razvijali i veštinu borbe na osnovu afričke tradicije iz želje da se oslobode ropstva.

Sama reč ’’capoeira’’ znači ’’niska trava’’ što je simbolizovalo mesto gde su je izvodili. Nakon ukidanja ropstva, borbeni element kapuere je postao oruđe uličnih mangupa i lopova, zbog čega je bila na lošem glasu, iako su oni predstavljali manjinu onih koji su se njom bavili, a čak i danas u samom Brazilu ima ljudi koji je tako vide. Nema sumnje da je kapuera stigla u Brazil sa afričkim robovima a kao takva bila je vid borbe i imala svoje karakteristike, koje je sačuvala do danas. Predstavlja mešavinu odbrana i napada, izrazite lepote i mogućnosti, zbog upotrebe fizičke snage, fleksibilnosti tela i izuzetne brzine pokreta kojim se odlikuje. Danas je kapuera prešla granice Brazila i podučava se širom sveta ne samo kao borilačka veština, već i kao kultura Brazila, a njenim razvijanjem nastalo je mnogo različitih stilova koji su vezani za određene škole ili majstore. U nekim zemljama je čak ušla u sistem državnog obrazovanja kao izborni predmet u fizičkom vaspitanju. Zahvaljujući priznanju u svetu, kapuera je danas priznata kao jedno od deset kulturnih nasleđa Brazila, čime je uzdignuta na privilegovan nivo.